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貨物自動車（かもつじどうしゃ、トラック、ローリー、カミオン）は、主に貨物を運搬する自動車である。比較的小型で、運転席と荷室が一体となった車体を持つ車種については「バン (自動車)」及び「ライトバン」を参照。

● 概要
英語圏や日本で一般にトラックと呼ばれ、また、イタリア語やフランス語などのロマン諸語圏では、大型のものをカミオン、小型のものをカミオネットと呼び、日本の行政用語で「貨物自動車」と呼ばれているのは、主に貨物（荷物）を運ぶための自動車のことである。車体の大きさや重さ、積載可能な重量、装備の状態等により様々に分類され、汎用的な輸送が可能なもの以外に、積荷の性状に特化したものも数多く見られる。

◎ 架装と特装車
トラックのほぼ標準的なキャブやシャシーに対して、使用目的に合わせて必要な装備類を取り付けることは「架装」、装備類は「架装物」と呼ばれ、多様な架装を備えたトラックが作られている。多くの場合、架装物はボディだけを指すが、ボディ以外にもエンジン周辺や（一般的な）シャシーなどに行われる大規模な改造まで含む架装物もある。ボディは「架装物」であり、標準的に作られる荷台など以外の特殊な架装物を備えた自動車は「特装車」と呼ばれる。特装車の多くが貨物運搬用以外の特殊用途に用いられるため「貨物自動車」ではないが、架装物以外はキャブやシャシー等を共用しているものが多く。ボディメーカーの中には、架装物としての部品だけを製造するところや、逆に製造は行わず、組立てや取り付けだけを請け負うところなど、多様な形態の会社が存在する。六輪、もしくは八輪での参戦事例もあるが、大多数は高速巡航性能に優れた四輪トラックを採用する。荷室部分には工具、燃料タンク、大量のスペア部品を積載する。エンジンスペックは強豪カマズ・マスターの2019年ダカール仕様を例に取ると、排気量13Lの直列6気筒ディーゼルエンジン搭載で最大1100馬力/4500Nm。また海外ではサーキットレースとして、欧州トラックレーシング選手権（ETRC）や南米のフォーミュラ・トラックが存在する。こちらはいわゆる「平ボディ」の状態である。ETCRの一戦には、1981年から毎年9月にサルト・サーキットで開催されているル・マン24時間レース（24時間カミオン）も含まれる。ピックアップトラックや乗用車のカテゴリにはワンオフの鋼管フレームを用いているものが多いが、上記カテゴリはいずれも市販トラックに改造を施す。

● 日本における貨物自動車

◎ 分類
トラックは一般に以下の種別で分類される。使用用途（登録）サイズ（大きさ、重さ、積載量）架装日本における分類を以下に示す。
○ 使用用途（登録）による分類

◇ 事業用貨物自動車 : 貨物自動車運送事業の事業に用いられる自動車で、運輸支局等に事業用として登録され、専用のナンバープレート（地色が緑色）を交付されたものである。更に『運行』、『一般』、『特定』の区分けがある。 ::『運行』は営業所とターミナル間など中・長距離輸送用に用いられる車両（主に10tや12t車）として運転席ドア下部に『運行』と表記されている。なお、この運行車両は路線バスのように事前に運行経路や運行日程等を運輸支局等に届け出なければならない。 ::『特定』は、荷主が1者に限られ、その者の荷物の大多数を荷受けする契約をもって、事業許可を受けたものである。 ::『一般』は営業所管轄区域内での集配業務などにあたる車両として車体に『一般』と表記されている。（「一般」は法規上表示の義務は無い。） :
・日本の法律では遺体は「積荷」扱いである為、霊柩車も貨物（特種用途）自動車の一種とされ、寝台車も同様である。許可を受けた事業者（葬儀社等）しか保有することができず、また自治体毎に登録台数の上限制限がある事から新規参入は非常に難しい。輸送区分は『限定』である。 :
◇ 自家用貨物自動車 : 自らの荷物の輸送（商店での配送や仕入れなど）に用いることしかできないものであり、運送事業に用いることは違法である。これらの車両は『自家用』と表記される。
◇ 軽貨物自動車（軽トラック、軽ボンネットバン、軽ワンボックス） : 軽自動車の規格内の大きさ・積載量のものである。自家用（商店、農家など）・事業用（「赤帽」など）の届出区分あり。これらの車両は『軽貨物』等と表記される。
◇ 三輪貨物自動車（オート三輪） : 三輪のものである。道路事情の悪かった1960年代（昭和30年代）までは多かったが、末期は東洋工業（現・マツダ）とダイハツ工業を残すのみとなり、結果的に最後まで残ったダイハツ・ミゼットは1971年12月までに生産が打ち切られ、その翌年の3月までに終売となった。見かける事は少ないが、一部では電気自動車として復活の兆しが見られる。用途による区分表示および注意喚起が必要とされる車両の義務表示は以下のとおりである。
　運行　　定期的に定まったルートを走行する。一般に「路線」と呼ばれるもので、発地を管轄する陸運支局に予め運行経路の届け出が必要となる。届け出の作成には「運行管理者」の資格が必要となる。　　　緑地・白字
　一般　　集配車や貸切（チャーター）などの汎用的（ルーチン運用でない）な仕業に従事する車両に表記される。「一般」の法的表示義務はない。
タンクローリーは限定用途だが、一般に該当する。　　　緑地・白字
　航空　　主として航空機を使用して輸送されるいわゆる「航空便」の集配などに使用される車両。一般的な集配と兼用するため「航空・一般」と併記している車両もある。　　　緑地・白字
　軽貨物　　赤帽など軽貨物自動車を利用した営業車両に表記される。　　　黒地・黄字
　通運　　コンテナなど、鉄道を介して運ばれる貨物を発荷主→発駅、着駅→着荷主と輸送する車両である。　　　緑地・白字
　限定　　霊柩車、コンクリートミキサー車、家畜運搬車、競走馬輸送車など用途が限定された輸送に用いられる車両区分。　　　緑地・白字
　　自家用　　　自社配送部門などで、自社便の仕業に着く貨物車両に表示される。運送会社においては、営業担当や総務などが使用する車両を営業車両と区別するために表記する場合がある。　　　白地・緑字
　　黄地・黒字

　危　　消防法　　石油類を運ぶタンクローリーや灯油宅配車など、一定量以上の危険物を輸送する車両に義務づけられた表示。　　危険物取扱者　　　黒地・黄字再帰反射素材
　毒　　毒物及び劇物取締法　　薬品など毒物や劇物を輸送する薬品輸送車などに義務づけられた表示。　　毒物劇物取扱責任者　　　黒地・白字
　高圧ガス　　高圧ガス保安法　　設備工事関係車両など、高圧ガス製品を積載した車両に義務づけられる表示（自車燃料として積載する場合を除く）。　　高圧ガス移動監視者、化学責任者、機械責任者※いずれか　　　黒地・オレンジ字
　火　　火薬類運送規則　　花火や弾薬などの火薬類を積載した車両に義務づけられる表示。　　危険物取扱者　　　赤地・白字・○囲い
※ダンプカーについては、独自の種別表記を用いる。ダンプカーの項目参照。
○ サイズ（積載量など）による分類

・運転免許による区分（参考: 道路交通法施行規則、第二条）
・
◇ 大型車（大型自動車）:運転には大型免許（または大型二種免許）が必要。車両総重量が11トン以上、最大積載量が6.5トン以上、又は乗車定員が30人以上の自動車であって、特殊自動車・自動二輪車のいずれでもないもの。速度超過による事故等の防止のため、最高速度90km/hの速度抑制装置（リミッタ）の装備が義務付けられている。（輸入車には標準では装備されていない。）また、助手席側ドア下部のガラス窓（一般的に安全窓と呼ばれる部分）は、法規制ではなく、国内4社の自主基準である。かつては、屋根に緑色の速度表示灯（20km/h以下・40km/h・60km/hで点灯）の装備が義務付けられていた。
・
◇ 中型車（中型自動車）:運転には大型免許または中型免許（または、大型二種または中型二種免許）のいずれかが必要。車両総重量が7.5トン以上、最大積載量が4.5トン以上、又は乗車定員が11人以上の自動車であって、特殊自動車・自動二輪車・大型自動車のいずれでもないもの。
・
◇ 準中型車（準中型自動車）:運転には大型免許（または大型二種免許）、中型免許（または中型二種免許）、準中型免許のいずれかが必要。車両総重量が3.5トン以上、最大積載量が2トン以上の自動車であって、特殊自動車・自動二輪車・大型自動車・中型自動車のいずれでもないもの。
・
◇ 普通車（普通自動車）:運転には大型免許（または大型二種免許）、中型免許（または中型二種免許）、準中型免許、普通免許（または普通二種免許）のいずれかが必要。特殊自動車・自動二輪車・大型自動車・中型自動車・準中型自動車のいずれにも該当しない自動車。
・高速道路通行料金での区分（カッコ内は高速道路会社の区分番号）
・
◇ 特大車: 普通貨物自動車のうち4車軸以上のものなど (3)
・
◇ 大型車: 普通貨物自動車（車両総重量8トン以上又は最大積載量5トン以上で3車軸以下のものなど、1ナンバーで、ナンバープレート大板=大型番号標（縦220mm×横440mm））10トン車など (2)
・
◇ 中型車: 普通貨物自動車（車両総重量8トン未満かつ最大積載量5トン未満で3車軸以下のものなど、1ナンバーで、ナンバープレート中板=中型番号標（縦165mm×横330mm））3 - 4トン車など (4)
・
◇ 普通車: 小型自動車4ナンバー、1 - 2トン車など (1)
・
◇ 軽自動車等: 軽トラック　ナンバーは40 - 42・48
・ (4)
・車両登録上の区分
・
◇ 普通自動車（普通トラック）: 小型でないもの。1ナンバー
・
◇ 小型自動車（小型トラック）: 全長4.7m、全幅1.7m、全高2.0mまでの自動車。4ナンバー ※冷凍車やタンクローリーなどの特殊構造の場合、8ナンバーになるものもある。
○ 架装による分類
▲: 特種用途自動車（いわゆる8ナンバー）に当たるもの。
◇ 平ボディ車: 荷台の側方と後方に、アオリがあるだけの車で、無蓋で開放状態となっている。無蓋になっているため、主に雨に濡れても問題の無い品物や、クレーン等を使わないと積み下ろしが困難な重量物を運ぶ場合に使用される場合が多い。積載物の種類によってはトラックシートやトラックロープを用いて上部を覆う。アオリは、後方だけが開くものが「一方開」側方も開くものが「三方開」側方が前後に分かれて開くものが「五方開」と呼ばれる。アオリは鉄製のものもあるが、最近は軽量化のため、アルミ製のものも多い。トラックのボディの中で最も価格が安いことや、軽量なため、積載量がどのボディよりも取りやすいメリットがある。
◇ 有蓋車: 水濡れや荷痛み防止のための密閉構造の荷台を持つものである。アルミ製の「箱」形状のものを持つことから「ハコ車」と呼称されることもある。後面が開閉したり、側面が開閉したりして荷物の積み下ろしを行う。中にはフォークリフトによる荷役作業を円滑化するため側面を羽根のように開放されるものがあり、通称「ウイング車」と呼ばれる。
◇ ▲冷凍冷蔵車: 冷凍された物品を輸送するため、冷凍機を搭載し断熱構造の荷台を持つものである。
◇ ▲冷蔵車: 冷蔵の必要な物品を輸送するため、冷蔵設備を搭載し断熱構造の荷台を持つものである。
◇ 保冷車: 冷蔵の必要な物品を輸送するため、断熱構造の荷台を持つものである。
◇ 通風車: 温度上昇に弱い物品を輸送するため、通風構造の荷台を持つものである。
◇ 幌付き車: 平ボディ車と有蓋車との中間的な車で、水濡れや荷痛み防止のために平ボディ車のボディの上に金属製の骨組みを組み、その上から布製・ビニール製などのシートを被せてリングベルトで固定した車である。水濡れ対策の完璧さでは有蓋車に負けるが、有蓋車よりも価格が安く、そして、軽量なために積載量が取れるというメリットがある。また、骨組みが脱着できる幌は車体の寸法に含まれないため、ベース車が小型車ならそのまま小型車扱いになり、保険料や通行料金の点で有蓋車より有利になる。一方で経年劣化によって雨漏りが発生することもあり、対策として雨のかかりやすい屋根上にアルミ製の屋根を被せた車輌もある。
◇キャブバッククレーン車（ユニック車）: 荷扱いのための小型クレーンを持つものであり、開放型の荷台のものが多いが、箱車となっているものもある。なお、ユニックとは古河ユニック株式会社の商品名であるが、一般名称として浸透している(正式なユニックはクレーンにUNICと書いてある)。これに対して、例えばタダノでは「カーゴクレーン」、加藤製作所では「積載型クレーン」と呼ぶ。クレーンとしては積載型トラッククレーンとなる。クレーン使用時の転倒を防止するため必ずアウトリガーを持っている。多くは荷台の前にクレーンを持ち通常の平車と同様の積み降ろしが可能だが、後ろにクレーンを持つものもあり、この場合は後ろから積み降ろしができないため荷台が側方二方開もしくは四方開となる。前方にクレーンを持つ場合はダンプのように荷台がせり上がったり、後方へスライドしたりできるものも存在する。荷台を持たないものについては、トラッククレーンを参照。
◇ 車載車: 小型の自動車を積載するため、荷台がせりあがり乗せる車が自走して積み下ろし出来るようになっている。事故車や動かない車を載せることが出来るように、ウインチがついていることが多い（このタイプは主に自動車整備業者や自動車ディーラーが持っている）。多段式になり複数の車を載せることが出来るものもある（これは主に、新車や中古車のディーラーへの輸送用に、専門輸送会社が持っている）。規制緩和により、高さ4.1mまで積載できる場合があるので、ワンボックス車などを2段に載せて走ることが可能な車載車もある。通称で呼ばれることが多く、「セーフティーローダー」あるいは単に「ローダー」とよばれることがある。多段式の大型のものは「キャリアカー」とも呼ばれる。
◇ ▲タンクローリー: 液体・気体を輸送するためのタンクを備え付けたものである。輸送する物質によっては相応の運転免許の他に危険物取扱者等の資格が必要な場合がある。
◇ ▲バルク車: 粉粒体を輸送するためのタンクを備え付けたものである。
◇ ダンプカー（ダンプトラック）: 土砂・砕石を荷降ろしするための傾斜機構付き荷台のものである。 : 国内では用途別にナンバーとは別の所定表示義務がある。この表示は、ダンプカーのナンバーが見づらいことから、容易に目視できるうようにしたもので、ダンプカーのみに課せられる表示義務である。 : 「地域名（ナンバーに準ずるが一部異なる表記の地域がある）・分類・表示番号」となる。
◇ダンプカーの分類一覧
　建　　建設業　　　白地・緑字
　営　　自動車運送業　　　緑地・白字
　販　　砂利販売業　　　白地・緑字
　砂　　砂利採取業　　　白地・緑字
　砕　　採石業　　　白地・緑字
　他　　その他　※建機レンタル、自治体など　　　白地・緑字
: 全て一文字○で囲い文字とされる。
◇ コンテナ車: 輸送用の専用固定金具を装備したものである。
◇ ▲トラックミキサ: 生コンクリートを撹拌しながら運ぶ。別名「アジテータートラック」「トラックアジテーター」など。一般にミキサー車と呼ばれる。
◇ トレーラー: 原動機を持たず、専ら牽引されるための車。牽引されるための装置を持ち、牽引するための装置を持つ自動車（トラクターユニットという）に接続して走行する（注：全日本トラック協会では「トレーラ」「トラクタ」という表記を使用している）。追加の荷台として使用する小さなものから戦車が運搬できる大きなものまでさまざまな大きさがある。数としては圧倒的にセミトレーラーが多い。 :
・セミトレーラー: トレーラーの重量の一部をトラクターが支える。普通は専用のトラクター（トレーラーヘッド）で牽引する :
・フルトレーラー: トレーラー自身で自重を支える。トラクターは通常の自動車 :
・ポールトレーラー: トレーラーとトラクターを跨ぐように貨物（主として長尺物）を積載する。トラクターは通常の自動車または専用のトラクター :
◇ ピックアップトラック: 乗用車の後部座席より後ろの部分をそのまま荷台に置き換えたボディ形状のトラック。
◇ ライトバン: 貨客兼用車である。乗用車であるステーションワゴンと異なり、貨物車扱いとなる。
◇ ▲広告宣伝車: 貨物自動車の車体に看板や拡声器を取付、宣伝を行うクルマ。特殊用途自動車では放送宣伝車に分類される。

◎ 自衛隊のトラック
大規模な戦闘部隊が陸上の戦域で活動を継続するためには大量の物資を必要とするため、陸軍では戦闘車両よりも貨物自動車が多い。明治32年、陸軍輜重兵はフランスからガソリンエンジンによって駆動する自動車を1台購入している。明治44年5月、大阪工廠では輸送用自動車2種2両を製作し、1種は後方輸送用、もう1種は前線における糧食・弾薬輸送用であった。こののち、大正3年8月の青島戦役において自動貨車4両が参加、陸海軍重砲部隊に弾薬を輸送した。指揮は中尉クラスの輜重兵士官、操縦は輜重兵下士官による。当時の日本陸軍において自動車の操縦ができるものはごくわずかであり、運転手は特技兵であった。なお明治42年末の時点で警視庁に登録された民間の自動車台数は62台であった。自衛隊では陸海空が陸上における貨物の運搬用に多数の貨物自動車を運用しており、隊員が免許を取得するため自衛隊自動車訓練所が設置されている。 74式特大型トラック、73式大型トラック、73式中型トラック、73式小型トラックなど専用車両が大半であるが、業務トラックなど民生品と大差ない車両も使っている。近年ではコストカットのため民間の運送会社への委託も行われている。

◎ 製造メーカー
かつては各自動車メーカーが製造していたが、OEM供給への変更や生産終了などに伴い、以下のメーカーへ集約されている。日産自動車や本田技研工業の様に、トラックからの生産から撤退してライトバンのみの製造としたメーカーや、いすゞ自動車の様にライトバンからの生産から撤退してトラックのみの生産としたメーカーもある。下記メーカーの一覧は、シャシー・キャブの製造を行っているメーカーのみの一覧である。ボディ・特装物の架装のみを行うメーカーについては:Category:車体架装メーカーを参照。
○ 現在製造を行っているメーカー

・トヨタ自動車
　・ダイハツ工業
　・日野自動車
・日産自動車 - 小型トラックについてはいすゞ自動車から、軽トラックと軽ワンボックスバンはスズキからそれぞれOEM供給。
・本田技研工業 - 軽モノスペースバンのみ
・スズキ
・いすゞ自動車 - ワンボックスバンは日産自動車からOEM供給。
　・UDトラックス - 小型トラック・中型トラック共にいすゞ自動車からそれぞれOEM供給。
・三菱ふそうトラック・バス
・三菱自動車工業 - 現在は自社製軽貨物EVのみ販売。
○ かつて製造を行っていたメーカー

・マツダ - 現在はトヨタ自動車・ダイハツ工業・スズキ・いすゞ自動車からOEM供給。
・SUBARU - 現在はダイハツ工業からOEM供給。
・三菱自動車工業 - 現在はスズキからOEM供給。

● 外国における貨物自動車

◎ 欧州
EU指令では、車両総重量3.5t以上7.5t未満の自動車を中型車とし、車両総重量7.5t以上の自動車を大型車としている。EU指令では車両総重量3.5t以上7.5t未満の中型貨物自動車を運転するにはC1免許、7.5t以上の大型貨物自動車を運転するにはC免許が必要である。
・クラス1 - GVW6,000lb（2.7t）以下
・クラス2a - GVW6,001～8,500lb（2.7～3.8t）
・クラス2b - GVW8,501～10,000lb（3.8～4.5t）
・クラス3 - GVW10,001～14,000lb（4.5～6.3t）
・クラス4 - GVW14,001～16,000lb（6.3～7.2t）
・クラス5 - GVW16,001～19,500lb（7.2～8.8t）
・クラス6 - GVW19,501～26,000lb（8.8～11.7t）
・クラス7 - GVW26,001～33,000lb（11.7～14.9t）
・クラス8 - GVW33,001lb（14.9t）以上

◎ 中華人民共和国
中華人民共和国では、以下のように車両総重量により車格区分がある。
・微型 - GVW1.8t以下
・軽型 - GVW1.8～6t
・中型 - GVW6t～14t
・重型 - GVW14t以上

◎ 各国の最大サイズ

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　中国　　
　　
　　

　EU　　
　　　　　

　アイルランド　　
　　
　　

　スウェーデン　　
　　
　　

　イギリス　　
　　
　　

　アメリカ
(州間)　　
　　
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